世界最大规模3D打印混凝土步行桥落成 1月12日，目前世界最大规模3D打印混凝土步行桥在上海智慧湾科创园落成。该工程由清华大学（建筑学院）—中南置地数字建筑研究中心徐卫国教授团队设计研发，并与上海智慧湾投资管理有限公司共同建造。该步行桥全长26.3米，宽3.6米，桥梁结构借取了中国古代赵州桥的结构方式，采用单拱结构承受荷载，拱脚间距14.4米。据介绍，在该桥梁进入实际打印施工之前，进行了1∶4缩尺实材桥梁破坏试验，其强度可满足站满行人的荷载要求。步行桥的打印运用了徐卫国教授团队自主开发的混凝土3D打印系统技术，该系统由数字建筑设计、打印路径生成、操作控制系统、混凝土材料等创新技术集成，具有工作稳定性好、打印效率快、成型精度高、可连续工作等特点。该系统主要在3个方面具有独特的创新性，第一为机器臂前端打印头，具有不堵头且打印出的材料在层叠过程中不塌落的特点；第二为打印路径生成及操作系统，将形体设计、打印路径生成、材料泵送、前端运动、机器臂移动等各系统连接为一体协同工作；第三为独有的打印材料配方，具有合理的材性及稳定的流变性。据了解，整体桥梁工程的打印用了两台机器臂3D打印系统，共用450小